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上篇講了自動駕駛的行業前景，以及目前自動駕駛下游的三類參與公司。

本篇我們來講講，如何在股票市場上投資自動駕駛行業。自動駕駛是一個典型的直接面向消費者的新興技術，還處于從0到1的培育階段。對于這種尚未進入普及階段的新興行業，下游的公司在投資上性價比不高。

一方面是因為消費者對于技術的接受是一個緩慢的過程，就像新能源汽車也是發展了幾十年才開始被普遍接受一樣；另一方面是因為產業發展初期競爭格局相對混亂，各路勢力激烈廝殺，又缺乏足夠的護城河，盈利能力自然無法保障。

這種情況下，投資性價比更高的是一些產業鏈中上游的“賣水人”，也就是相關的支持產業。

比如新能源汽車企業早已倒了一批，但做動力電池的卻發展的很好；又比如元宇宙還是一個概念，但作為基礎的GPU芯片龍頭英偉達已經先漲為敬；自動駕駛行業也是如此，它的中上游產業鏈其實和很多新興產業都有關聯，即便自動駕駛推廣不及預期，它們的需求也有一定的保障。

總體來看，自動駕駛產業鏈上的賣水人主要分為三類。

第一類是感知層，相當于人的“眼睛”

主要功能是正確的感知和識別周圍的環境和物體，為后端決策提供準確的信號，實現感知與定位。主流的環境感知設備有攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達以及激光雷達等，此外還需要定位導航傳感器的輔助。

目前的主流技術方案有兩種：

一種是以特斯拉為代表的視覺方案，主要依賴攝像頭等傳感器，而不使用高成本的激光雷達，主要依靠后端的算法來提升決策能力；

另一種是絕大多數車企所采用的多傳感器融合方案，包括攝像頭以及各種雷達。因為幾乎每一種傳感器都有缺點，比如攝像頭雖然成本低、顏色條紋識別能力強，但容易受到外界光線影響；激光雷達雖然精度高，但容易受雨雪天氣影響；毫米波雷達雖然抗干擾能力強，但難以分辨行人；超聲波雷達雖然技術成熟，但探測距離短。

兩種方案各有利弊，都有一定的投資價值，前者相對成熟、穩定，后者相對更具成長性。

• 車載攝像頭領域

產業鏈和消費電子的攝像頭類似，主要包括鏡頭組和CIS芯片、驅動馬達等。

其中，價值量最高的是CIS芯片，大概占50%。機構在CIS芯片領域最青睞的依然是韋爾股份，在全球的市占率都能排到第二。截至2021年中，共有1169只公募基金持有。

其次是模組封裝，占25%左右，這塊機構原本最青睞的是歐菲光，但被踢出蘋果產業鏈后機構已經大量撤出。

然后是鏡頭組，同樣也是歐菲光的領域，現在機構更關注的是港股上市的舜宇光學科技，其鏡頭模組的全球市占率超過30%。此外，還有部分機構配置了聯創電子，它是特斯拉車載攝像頭的供應商之一。截至2021年中，共有99只公募基金持有。

• 雷達領域

雷達領域技術門檻相對較高，基本都是國外公司主導，國內公司總體參與不多。

毫米波雷達方面，德賽西威和華域汽車有車規級毫米波雷達，但市占率很小。其中機構特別喜歡配置德賽西威，截至2021年中共有447只公募基金持有。華域汽車則是國內首家自主研發實現量產的毫米波雷達供應商，截至2021年中共有639只公募基金持有。

激光雷達方面，國產玩家主要包括禾賽科技、速騰聚創、華為、大疆車載等，都沒有在A股上市。A股公司主要是通過投資布局相關領域，機構配置較多的是均勝電子（216只基金）、巨星科技（304只基金）。

第二類是決策層，相當于人的“大腦”

通過芯片+算法+導航+車聯網組合，接收并分析收集的信息，做出計算和決策，替代人類制定合理的駕駛方案。

• 芯片領域

AI芯片是自動駕駛大腦的核心元器件，對算力要求極高，主要是由國外消費電子巨頭主導，能夠大規模進入量產的主要是英偉達和英特爾；也有造車新勢力自主研發，比如特斯拉HW 4芯片就是基于臺積電7nm制程技術，自主研發封裝。

國內芯片領域做的比較好的是科創板上市公司寒武紀，生產出了首款面向邊緣智能計算領域的AI芯片，此前也是各類機構追捧的明星股，在2020年底還有220只基金持有，但由于持續虧損和暴跌，2021年中已經只剩32只基金持有。

還有一個獨角獸地平線尚未上市，公司目前已經推出征程系列車規級AI芯片、旭日系列AIoT邊緣AI芯片以及相應計算平臺產品，給長安汽車等下游客戶供貨。

國產相對落后主要是因為車規級芯片比普通消費芯片要求更高，一方面是安全性要求高，另一方面是設計壽命要求長，投入大、研發周期長，具有很高的技術壁壘。

不過，國產替代有加速態勢。一方面是整個芯片行業在美國制裁之下都有國產自主可控的需求，另一方面是疫情導致的全球缺芯使國內企業更加意識到供應鏈穩定的重要性，所以未來國產替代有望加速。

• 算法領域

參與者既有傳統車企，如上汽和吉利，也有造車新勢力，如蔚來，還有科技巨頭，如百度、阿里巴巴、騰訊和滴滴等，不過這些基本也都和A股關系不大。

• 軟件系統領域

硬件之外肯定還需要軟件系統的配合，這個領域機構配置較多的是中科創達，它與高通芯片合作，開發了基于高通驍龍平臺的智能駕駛艙3.0解決方案。截至2021年中，共有578只公募基金持有。

• 定位導航領域

不完全是自動駕駛概念，相對成熟。不過國內機構配置不多，相對青睞的是車載導航電子地圖服務提供商四維圖新，截至2021年中共有122只公募基金持有。

第三類是執行層，相當于人的“四肢”

通過驅動、轉向、制動等電子類汽車零部件，接收、執行決策層駕駛策略，通過人機交互，完成行駛動作。其中自動駕駛控制的核心技術就是車輛的縱向控制和橫向控制。所謂縱向控制，就是車輛的油門和制動，橫向控制就是轉向。

自動駕駛條件下，需要把傳統制動替代成線控制動，也就是電子控制制動系統。不過，汽車控制執行領域安全性要求高，驗證周期長，門檻較高，目前仍處于起步階段，市場規模很小，而且目前基本上被博世、大陸、日立等國際巨頭壟斷，國內參與者很少。

其中機構配置的主要是伯特利，先后量產防抱死系統（ABS）、電子駐車系統（EPB）、整車穩定控制系統（ESC）等電控制動產品，截至2021年中，共有135只公募基金持有。

總結來看，自動駕駛的技術還處于培育階段，下游應用不是一個好的投資選擇。性價比更高的是選擇一些產業鏈上的賣水人，大概分為三類，包括作為眼睛的感知層、作為大腦的決策層以及作為四肢的執行層，其中機構配置最多的是上游的感知層，包括車載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等。