特斯拉Robotaxi，終于要來了。

半個月前，回歸特斯拉的馬斯克宣布了一則重磅炸彈，首輛全自動駕駛的特斯拉汽車將于6月28日“從生產線駛向車主家中”，讓整個汽車行業炸開了圈。

最新消息是，特斯拉的Robotaxi將提前開啟試運營，開始向公眾提供乘車服務，時間定在了6月22日，也就是本周日，屆時馬斯克也將親自出席啟動儀式。

根據馬斯克的透露，此次試運行規模極小，僅涉及10到20輛Robotaxi，車型鎖定為Model Y，搭載全新的“無監督版”FSD（完全自動駕駛）技術。

美國奧斯汀市交通與公共工程部官網也顯示，特斯拉已被列入Robotaxi運營商，而且和部分無人車企業一樣，處于“測試”階段。

隨著特斯拉Robotaxi實車圖曝光，馬斯克畫的這張大餅，也要接受群眾的檢驗了。

一、其實就是Model Y

對于馬斯克一貫的跳票風格，馬斯克也暗暗表示，試運營日期仍有可能變動，“由于對安全的極度謹慎，啟動日期可能會有所調整。”

會不會如期運營暫可未知，但特斯拉的Robotaxi已經實打實地上路了。

就在馬斯克宣布暫定6月22日向公眾提供Robotaxi服務前，馬斯克在其平臺“X”上轉發了一段視頻。

視頻展示了一輛煥新版的Model Y在奧斯汀的一個十字路口左轉彎，重點是在無人駕駛的狀態下行駛中，可以看到，車輛雖然有方向盤，但主駕駛上并沒有駕駛員。緊隨其后的是另一輛白色Model Y，不過第二輛尾隨的車里有一個司機。

而且馬斯克在推文中直接表示，“這些都是未經改裝、直接從工廠出廠的特斯拉汽車，這意味著從我們工廠出廠的每輛特斯拉汽車都能夠實現無監督的無人駕駛。”

從視頻上看，這個無人駕駛的Model Y，整體看上去基本和普通煥新版Model Y一模一樣，不同的地方就是前車門處位置多了“Robotaxi”的標志。

而且，就在前兩天，特斯拉FSD負責人Ashok Elluswamy直接分享了幾張Robotaxi版Model Y的高清大圖：

可以看到，車輛保留了量產版Model Y的基本結構，但在車頭、車門和尾部添加了類似于“Cybertruck”藝術字體的“Robotaxi”標識作為唯一的外部特征標識。

甚至，在X平臺上還掀起了全城追拍特斯拉Robotaxi的熱潮，已經有不少博主曬出了自己遇到特斯拉Robotaxi的視頻，且基本都給出了不錯的評價。

比如海外博主Nic Cruz Patane表示：“測試中的特斯拉Robotaxi無人駕駛電動車的駕駛座沒有駕駛員，車輛依靠無人監管版智能輔助駕駛系統運行非常平穩，表現出色。”

基于此，就可以推測出，上面的視頻，大概率就是特斯拉正在進行最后階段的測試，無人監管的車輛從A點到B點，但同時附近仍有一輛安全監管的車輛。

按照馬斯克的規劃，這次試運營極為謹慎，首先數量極少，僅為10-20輛Robotaxi版的Model Y，另外這些車輛是通過地理圍欄技術（geofence）將車輛嚴格限定在特定區域內進行邀請制試運營。

除此之外，每輛車還得配備遠程監控系統，后臺操作員可實時介入控制，而車內的用戶也能通過車內屏幕一鍵觸發緊急制動，這種“有限場景+多重保障”的模式，就能看出特斯拉這次搞試運營有多謹慎。

在試運營六天后，也就是6月28日，特斯拉將完成全球首次全自動駕駛車輛的無干預交付——無需方向盤、踏板，僅由特斯拉最新的FSD（Full Self-Driving）軟件全程自主操控的車輛，將從生產線自主駛向首位客戶家中。

不過，想推廣還需要一定的時間。

雖然在奧斯汀運行的Robotaxi與目前的車輛完全相同，但目前Robotaxi車輛上的FSD版本和乘用車不同。

5月底，馬斯克就說過，首批無人駕駛的特斯拉Model Y，搭載的是最新的HW5.0硬件平臺，會配備4顆4D毫米波雷達、12顆高清攝像頭和全新Dojo超算芯片，算力高達1.1EFLOPS，較HW4.0提升了5倍。

其FSD系統也升級至V12版本，進入“端到端神經網絡模型”成熟應用階段，在復雜場景處理能力上大幅提升，具備“擬人化決策能力”。

此外，馬斯克在回復網友的問題時透露，目前車輛搭載的是FSD的新版本，但很快會合并到主分支。

隨即還透露了FSD的下一個版本的部分細節，“我們在Alpha階段（內測階段）有一個更先進的模型。”馬斯克稱，模型正在早期開發階段，性能更先進，參數量是現在模型的4.5倍，但算法等仍需要大量優化完善。

這也意味著，特斯拉距離真正的Robotaxi營運，仍有一段距離。

二、餅能保熟嗎？

“當Robotaxi平臺向公眾開放時，任何人都可通過特斯拉APP呼叫一輛無人駕駛Model Y。”

這是當初馬斯克向人們勾勒的出未來出行的基礎場景。

這次試運營，無論是成功還是延期，對于特斯拉來說，可以說是里程碑式的，同時也意味著馬斯克之前畫的大餅開始落地。

在此之前，擋在自動駕駛汽車上路前最大的問題不是技術，而是審批。

你現在可以去德州交通廳（TxDOT）的“自動駕駛車輛部署”公開網站去搜索特斯拉，你會發現，特斯拉赫然在列，而且你就能看到它的狀態：Testing（測試中）階段。

而且在這個網站上，可以監督到所有授權過的車的情況，像事故、堵車，甚至車輛“卡在路上”的情況，都需要在24小時內向監管方報告，并隨后對外公開，這就像給Robotaxi裝上了一個全民監督的攝像頭。

這個列表上還有誰？

還有Waymo、Zoox這些自動駕駛領域的老玩家，不同的是，像Waymo這樣的選手，已經來到了“部署”階段。

特斯拉能進入這個名單，意味著它已經向州政府提交了全套安全材料，獲得了“Testing AV operator”（Robotaxi運營商）的正式身份。

但值得一提的是，就在馬斯克公布Robotaxi的試點時間之后，反對者的聲音也隨之而來。

據報道，當地時間的周四，不少人聚集在了奧斯汀的市中心，表達他們對特斯拉推出自動駕駛出租車的擔心，有抗議者認為，特斯拉的部分自動駕駛系統存在安全問題。

還沒落地就遇到了抗議，可以預見，特斯拉走這條路并不會輕松。

馬斯克顯然不會這么看，按照他的設想，特斯拉不僅計劃運營自己的車隊，還允許私人車主將其具備全自動駕駛（FSD）能力的特斯拉車輛投入Robotaxi網絡運營。參與共享計劃的特斯拉車主，每英里可賺取約0.65美元，而特斯拉將適當抽取一部分傭金。

通過利用現有車隊和已有的海量客戶車輛，特斯拉不僅顯著降低了自身車隊擴張和維持運營的資本支出，還能有效地將充電、清潔、維護和保險等大量運營成本，轉移給個體車主。

顯然，這種模式和Waymo和Cruise、百度、小馬智行這類無人車模式截然不同，不僅能以極低的成本實現運營，而且特斯拉的收入來源不再只限于賣車。

一方面是車輛制造和自動駕駛軟件銷售，另一方面是通過這些車輛在Robotaxi服務中產生的持續、經常性收入。

這種雙重模式，讓特斯拉能夠在其車輛整個運營生命周期內捕獲更大的經濟價值份額，馬斯克此前曾預測其Robotaxi業務的運營利潤率，將達到70%甚至更高。

在2024年的股東大會上，馬斯克表示，“Robotaxi將為公司市值帶來5到10萬億美元的增長，加之人形機器人Optimus的貢獻，最終特斯拉總市值將達到眼下蘋果的10倍，超過30萬億美元。”

而華爾街多位分析師認為，特斯拉當前的萬億美元市值中，FSD及Robotaxi業務估值占重要權重，若6月服務順利落地，可能推動股價突破；反之，技術或運營失誤將導致大幅回調。

同樣的，摩根士丹利最新模型顯示，若Robotaxi如期落地，特斯拉目標價可上修至300美元（較現價+40%），若延期則觸發23%估值修正。

憑借跳票已久的Robotaxi面世，馬斯克這次能扳回一局嗎？